[ROBOTIS FAQ] 드림,올로 | (CM100/150)제어기가 전원이 안 들어 와요.
1. 건전지(배터리)의 전압이 충분한지 확인해주세요.
배터리가 부족하게 되면 제어기의 전원이 켜지질 않습니다.
2. 케이블이 단선되어 있는지 확인해주세요.
케이블이 내부에서 단선이 되었거나, 커넥터 부분에 단선이 있을수 있습니다.
3. 케이블이 꽉 끼어져 있는지 확인해주세요.
케이블이 꽉 안끼워 지게 되면 전류가 흐르지 않아 전원이 안들어 올 수 있습니다.
4. 펌웨어 복구를 해주세요.
제어기의 펌웨어(구동 프로그램)이 손상된 경우에도 LED가 점등이 안 될수 있습니다.
위에 사항을 확인 후에도 전원이 안들어 온다면 고객지원의 A/S를 통하여 수리를 받아 보시길 바랍니다.
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 로봇을 만들려고 합니다. 어떤 다이나믹셀(모터)을 써야하나요?
로봇 구성시에 제일 중요한것은 모터의 힘(토크)입니다.
위의 링크에서 다이나믹셀을 선택하시면 해당 모터들이 시리즈 별로 구성되어 있습니다.
시리즈를 클릭하시면 해당 시리즈의 모터별로 선택할 수 있으며, 모터를 선택하면 해당되는 모터의 주요정보(스팩)을 알 수 있습니다.
기타 게시글에 Stall Torque를 봐주시면 됩니다.
(stall torque에 대한 자세한 정보는 해당 단어를 클릭하면 링크로 연결됩니다.)
구성하실려는 로봇에 따라 구동환경 및 하중등을 계산하시어, 해당 토크에 맞는 모터를 선택해주시길 바랍니다.
[ROBOTIS FAQ] .다이나믹셀 | AX12+와 AX12A는 같은 제품인가요?
네, 동일한 제품입니다.
AX12+ 에서 AX12A로 케이스가 개선 된 제품입니다.
하드웨어 및 펌웨어 성능은 동일하므로 두개를 혼용하여 쓰시거나 AX12+를 AX12A로 교체하여 쓰셔도 무방합니다.
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 다이나믹셀은 PWM으로 동작이 가능한가요?
다이나믹셀은 자체적으로 마이크로컴퓨터와 모터드라이브가 내장된 소형 액추에이터로 PWM 신호가 아닌 패킷으로 된 데이터를 받아 동작시키는 구조로 되어 있습니다.
고로 다이나믹셀을 동작시키는데에는 별도의 PWM 신호는 필요 없으며, 패킷 데이타를 이용하여 동작시켜주셔야 합니다.
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 다이나믹셀은 몇개까지 연결이 가능하나요?
로보플러스 모션 사용시엔 26개 까지만 인식이 가능하며 모션이 아닌 경우 ID 0 ~ 253 의 모터를 연결하여 사용이 가능하고 ID254의 경우 브로드캐스팅 ID로 사용하게 됩니다.
즉 254개의 모터를 연결하여 사용이 가능합니다. (구동시 동작에 이상이 없도록 충분한 전원 공급이 필요 하며 직렬 연결은 최대 10개는 안넘기는게 좋습니다.)
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 다이나믹셀의 기어 교체 후 캘리브레이션 설정이 필요한가요?
MX 시리즈의 경우에만 기어 교체시 캘리브레이션 재설정 작업을 해야합니다.
* 캘리브레이션 설정이란?
기어의 초기 위치를 정렬하는 작업으로 모터의 초기 위치 값을 잡아주는 과정입니다.
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 다이나믹셀은 멀티턴(360도 이상)제어가 가능합니까?
확장위치지제어(멀티턴)모드는 MX(1.0 및 2.0) XM/H 시리즈와 PRO,PRO+에서 지원 합니다.
MX(1.0), MX(2.0), XM/H시리즈는 E-매뉴얼상 각 제품별 상세설명에 Operating Mode , Goal position 에서 보시면 확장위치제어 모드 동작범위가 나와있습니다.
PRO,PRO+ 시리즈는 아래 멀티턴 계산법을 봐주시길 바랍니다. (제품에 따라 Resolution이 다르므로 멀티턴 수가 다릅니다)
<멀티턴 계산법>
Multi-Turn : Goal Position의 크기(byte 사이즈)의 절반 / Resolution
[ROBOTIS FAQ] 다이나믹셀 | 다이나믹셀이 검색이 안되요
1. 전원이 공급 됬는지 확인해주세요.
(다이나믹셀의 경우 권장전압이 11~12V이며 모델별로 다르오니 자세한 정보는 E-매뉴얼을 참조해주세요)
※ 다이나믹셀 PRO의 경우 24V
2. 중복된 ID가 없는지 확인해주세요
(중복된 ID가 있을 경우 통신 충돌로 인하여 인식을 못하게 되므로 하나만 연결하여 확인해주세요)
3. 펌웨어 복구를 해보세요
(다이나믹셀의 펌웨어가 깨졌을 경우 통신이 불가능하게 됩니다. 전원 공급후에 빨간불이 항상 점등 되어 있는 경우)
출처: 로보티즈-자주묻는 질문
hhttps://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=robotis_faq