[ROBOTIS FAQ] 다윈미니 | (다윈미니)동작중에 자꾸 넘어집니다.
1) 베터리 부족
전압이 부족할 경우 특정동작(전류를 소비 많이하는 동작)시 다윈미니가 꺼지거나 넘어지는 상황이 발생될수 있습니다.
해당 증상이 발생될시 리튬이온전지를 충전 하여 다시 동작해주세요
2) 조립이상(id위치, 혼조립)
모터의 조립이 잘 못 되었을 경우(ID 위치를 다르게 조립, 혼 위치 조립이 잘못되었을경우)
동작이 제대로 안될수 있으니 확인하여주시기 바랍니다.
(ID가 좌우로만 바뀌었을 경우 모양은 같을수 있으나 동작에 이상이 있음)
다윈 미니 앱의 관절 동작 테스트시 정상적으로 조립이 되었을 경우 아래 이미지와 같은 포즈를 취하게 됩니다.
3) 리벳빠짐
조립서와 다르게 리벳을 다 안끼웟거나 동작중에 리벳이 빠졌다면 ,동작시 리벳이 빠지거나 안끼워진 부분에서 유격이 발생 되어 다윈미니 동작시 넘어 질수 있습니다.
리벳이 빠지거나 안끼운 부분이 없는지 확인해주시길 바랍니다.
4) 기어 손상
모터가 동작은 되나 탁탁 소리가 나면서 모터가 힘을 못내는 경우,손으로 돌렸을시 특정 위치에서 뭔가 걸리는 느낌이 나는 경우 ,기어의 손상이 있을수 있습니다.
해당 증상의 경우 A/S 진행으로 처리가 필요합니다.
5) 모터손상
모터가 동작은 되나 다른 모터에 비해 동작이 느리게 되는경우,손으로 돌렸을시 움직이지 않는 경우,모터가 탓을 가능성이 있습니다.
해당 증상의 경우 A/S 진행으로 처리가 필요합니다.
[ROBOTIS FAQ] 다윈미니 | (다윈미니)앱실행시 초기자세가 이상합니다.
1) 조립이상(id위치, 혼조립)
앱 실행시 모터가 초기자세 위치로 가게 됩니다.
이때 모터의 조립이 잘못되었을 경우(ID 위치를 다르게 조립하거나 혼 위치 조립이 잘못되었을경우)
로봇의 초기자세가 틀어지게 되어 몬터에 손상이 갈 수 있습니다.
위의 경우 전원을 끄신 후에 문제되는 모터의 조립상태를 확인해주세요.
다윈 미니 앱의 관절 동작 테스트시 정상적으로 조립이 되었을 경우 아래 이미지와 같은 포즈를 취하게 됩니다.
관절동작 테스트 방법<-바로 가기
2) 모션 파일 이상
모션파일을 안 받으셨거나 모션 파일을 수정하셨을 경우 해당 증상이 나올 수 있습니다.
e-매뉴얼에서 모션파일을 다시 받아 확인해주세요.
3) 모션오프셋이상
모션 오프셋의 값에 편차를 맞추기 위한 값이 아닌 비정상적으로 큰값이나 잘 못된 값이 적용되었을 경우
해당 증상이 나올수 있습니다.
다윈미니 앱에 오프셋 값을 확인하시어 수정해주시길 바랍니다.(e-매뉴얼을 참고해주세요)
[ROBOTIS FAQ] 다윈미니 | (다윈미니)전원이 안들어옵니다.
1) 케이블 이상
케이블이 끝까지 결합이 안되었거나 손상 되었을 경우 해당 증상이 나올수 있습니다.
케이블이 제대로 결합 되었는지 확인하여 주시고 케이블에 손상이 있을 경우 케이블을 교체해 주세요.
2) 배터리 부족
리튬이온전지의 전압이 부족할 경우 로봇자체의 전원이 켜지지 않습니다.
리튬이온전지를 완충하여 전원을 켜주세요.
출처: 로보티즈-자주묻는 질문
hhttps://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=robotis_faq