[로보티즈] 기타 | 오프셋(offset)이 뭔가요?
[ROBOTIS FAQ] 기타 | 오프셋(offset)이 뭔가요? 오프셋 이란? 오프셋이란 로봇조립(프레임 유격등) 혹은 구동환경(배터리, 바닥 등)에 따른 로봇의 편차값을 설정하는 작업입니다. 다른예제와는 달리 휴머노이드는 두발로걷고, 무게중심의 영향을 많이 받기때문에 옵셋을 잡는데 어려움이 있습니다. 옵셋을 설정하는 부분은 예제프로그램으로 해결할 수 있는 부분은 아니며, 여러 번 셋팅을 해보시면서 직접 휴머노이드의 무게중심을 잡으셔야합니다…