ROBOTIS FAQ

[로보티즈] 바이올로이드/스템 부품을 잃어버렸습니다/부러졌습니다. 어떻게 해야 하나요?

[ROBOTIS FAQ] 바이올로이드,스템 | 바이올로이드/스템 부품을 잃어버렸습니다/부러졌습니다. 어떻게 해야 하나요? 로보티즈샵을 통하여 부품구매가 가능합니다. 프레임의 경우 묶음단위로 판매되고 있습니다. 연결부품->프레임(바이올로이드용)에서 구매할 수 있습니다. 다이나믹셀의 경우 액추에이터 -> 다이나믹셀에서 구매할 수 있습니다. [ROBOTIS FAQ] 바이올로이드,스템 | (CM510/530)제어기 전원이 안들어와요. 1.…

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[로보티즈] 기타 | 오프셋(offset)이 뭔가요?

[ROBOTIS FAQ] 기타 | 오프셋(offset)이 뭔가요? 오프셋 이란? 오프셋이란 로봇조립(프레임 유격등) 혹은 구동환경(배터리, 바닥 등)에 따른 로봇의 편차값을 설정하는 작업입니다. 다른예제와는 달리 휴머노이드는 두발로걷고, 무게중심의 영향을 많이 받기때문에 옵셋을 잡는데 어려움이 있습니다. 옵셋을 설정하는 부분은 예제프로그램으로 해결할 수 있는 부분은 아니며, 여러 번 셋팅을 해보시면서 직접 휴머노이드의 무게중심을 잡으셔야합니다…

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